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　　行車糾偏系統(tǒng)用于行車大車行走的糾偏，防止車輪輪沿與軌道的磨損，延長車輪的使用壽命，即節(jié)約了大車車輪的備件即更換費(fèi)用又減少了停機(jī)工時，本公司在行車糾偏領(lǐng)域取得了優(yōu)異的成績，產(chǎn)品在首鋼京唐、遷安、山西長鋼、興澄特鋼等多家企業(yè)得到了很好的應(yīng)用。

     啃軌問題的危害     

——降低車輪的使用壽命     

——磨損軌道（見照片）

——增加運(yùn)行阻力（運(yùn)行阻力可增加1.5-3.5倍）

——損壞廠房結(jié)構(gòu)

——造成脫軌

——會引起端梁與主梁處開焊，造成起重機(jī)車體變形，甚至報廢

啃軌產(chǎn)生的金屬粉屑以及導(dǎo)致軌道損壞

     傳統(tǒng)認(rèn)為啃軌產(chǎn)生的原因     

車輪直徑不同　　　　　　　電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致　　　　　　　道軌安裝精度不夠　　　　　車輪安裝精度不夠　　　　　

制動器不同步　　　　　　　天車整體剛性差　　　　　　　軌道上的油污產(chǎn)生打滑

     過去的解決辦法及效果     

選擇直徑相同的車輪（制造有公差、磨損有輕重）
選擇轉(zhuǎn)速相同的電機(jī)（電壓有波動、負(fù)載有大�。�
提高軌道精度（難度高、代價大）
車輪踏面適當(dāng)加寬（位移過大會造成滑線接觸不良）
加水平導(dǎo)向輪（水平力傳遞給道軌壓板、端梁）

加強(qiáng)同步（設(shè)計前提難于保證運(yùn)行效果差）

     “強(qiáng)制同步”原理及其存在問題     

     “強(qiáng)制同步”方案存在以下問題     

強(qiáng)制同步的設(shè)計原理是在兩條軌道上加裝兩個等直徑的自由輪，通過編碼器將兩個自由輪的轉(zhuǎn)速傳輸給糾偏卡，糾偏卡以一側(cè)的自由輪轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)，通過另一側(cè)的變頻調(diào)速器，強(qiáng)制讓另一側(cè)的轉(zhuǎn)速與基準(zhǔn)輪的轉(zhuǎn)速一致，該強(qiáng)制同步的前提是：

1兩條軌道的直線度、平行度、水平度足夠；

2行車車輪直徑、、自由輪直徑及其安裝精度足夠高；

3任何時候都不能出現(xiàn)跑偏情況，因為該方法不具備糾偏功能，一旦出現(xiàn)跑偏情況，無法回位。

以上前提在行車的制造、安裝、及運(yùn)行過程中很難實(shí)現(xiàn)，因此，強(qiáng)制同步的方法存在天生缺陷。

     加水平導(dǎo)向輪的方法     

該方法是通過安裝在端梁上，位于導(dǎo)軌兩側(cè)的導(dǎo)向輪，將跑偏時行車輪與軌道的滑動摩擦，改變成導(dǎo)向輪與軌道的滾動摩擦，該方法可以減小軌道的磨損，但跑偏時仍存在側(cè)向力，容易造成道軌壓板松動、別壞端梁設(shè)置造成廠房結(jié)構(gòu)變形。

     該行車糾偏系統(tǒng)是觀念上的革命     

傳統(tǒng)認(rèn)為產(chǎn)生啃軌的原因都是靜態(tài)的，我們認(rèn)為除靜態(tài)原因于外還存在動態(tài)的原因，比如：

季節(jié)溫度變化，因熱漲泠縮導(dǎo)致行車大梁變形，造成跑偏。經(jīng)實(shí)測，跨度40米行車，廠房內(nèi)溫度20攝氏度時，行車大梁長度變化9毫米。

季節(jié)溫度變化，因熱漲泠縮導(dǎo)致行車軌道的相對精度法身變化，引起行車運(yùn)行時跑偏。

行車運(yùn)行過程中，一些動態(tài)原因也會造成行車跑偏，如當(dāng)負(fù)載靠近一側(cè)端梁時，其啟動及制動時，也會造成航車跑偏。

     某中板廠熱脹冷縮導(dǎo)致軌道斷裂     

     改行車糾偏系統(tǒng)是技術(shù)上的革命     

我們的設(shè)計理念是：

行車及軌道制造安裝是有誤差的，行車使用中是有震動、有變形、有不均勻磨損的；

行車道軌是彎曲的、是高低不平的，是有動態(tài)變化的；

行車大梁是彈性的，也是動態(tài)變化的；

我們的解決方案是：

運(yùn)行中，通過檢測輪沿與導(dǎo)軌之間的間隙，調(diào)整左右電機(jī)的轉(zhuǎn)速，糾正偏差，使行車兩側(cè)車輪距中心，與軌道軌距中心的中心趨于重合。

     行車糾偏系統(tǒng)組成     

行車糾偏系統(tǒng)核心部分包括：

1、 四個專用位移傳感器，用于檢測輪沿與導(dǎo)軌的間隙，以實(shí)現(xiàn)糾偏；

2、 2三個接近開關(guān)，用于實(shí)現(xiàn)行車定位，已記錄行車的運(yùn)行狀態(tài)；

3、 模你量輸入輸出模塊、PLC系統(tǒng)，用于監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)算、向變頻調(diào)速器發(fā)布指令；

4、 糾偏及定位程序，用于整體控制；

5、 變頻調(diào)速系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)兩側(cè)機(jī)電的調(diào)速（大車為非變頻調(diào)速行車）

     變頻器驅(qū)動行車的糾偏系統(tǒng)原理     

行車有兩臺變頻器分別驅(qū)動大車兩側(cè)的電機(jī)AB與電機(jī)CD，在大車4個車輪旁各安裝1個位移傳感器（傳感器1,2,3,4）這個4個位移傳感器，測量車輪緣邊緣到道軌的距離并將數(shù)據(jù)傳給PLC，PLC經(jīng)過運(yùn)算向變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)布指令，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)糾偏。

在大車某一個車輪旁安裝2個接近開關(guān)（傳感器5和6），通過檢測車輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)及轉(zhuǎn)動方向，以記錄大車行車偶的距離與方向；在打車接近開關(guān)附近安裝1個接近開關(guān)（傳感器7）以記錄行車的在廠房中的位置，該位置作為大車行走距離與方向的起點(diǎn)。該功能可記錄各車輪輪沿與軌道的間隙，便于統(tǒng)計分析。

     應(yīng)用效果（現(xiàn)場照片）     

下面為某鋼廠板坯庫已安裝行車糾偏系統(tǒng)94T行車車輪照片，可以清晰地看到車輪的行走痕跡，車輪的正中央位置行走在軌道上。

      應(yīng)用前后對比照片      

     應(yīng)用前后對比照     

     適用范圍     

可調(diào)整由于大車車輪直徑不同所引起的啃軌　　　　　

大車兩臺運(yùn)行電動機(jī)電阻不平衡做造成的啃軌 

大車兩端行走傳動系統(tǒng)阻力不平衡所造成的啃軌　　　

大車車輪安裝垂直、直線、誤差過大造成的啃軌 

大車軌道相對標(biāo)高，全場標(biāo)高誤差過大造成的啃軌　　

大車軌道直線的誤差過大造成的啃軌

可調(diào)整大車車體幾何變形所引起的啃軌

     行車糾偏系統(tǒng)的優(yōu)勢     

啃軌率降低80-95%（提高安全性，防止掉道）　　　　　　　

運(yùn)行穩(wěn)定，放心省心（提高設(shè)備作業(yè)率）　　　　　

節(jié)能降耗，效益可觀（節(jié)約大量備品備件） 　　　　　　　　　

“顧客至上”是核心理念（為用戶量身定制）　　　　　

“持續(xù)改進(jìn)”是永恒追求（各種驅(qū)動形式的糾偏系統(tǒng)）　　 
“合作共贏”使我們的愿望， “售后服務(wù)”為用戶解決后顧之憂

      經(jīng)濟(jì)效益分析      

以某煉鋼廠板坯庫12臺運(yùn)行車為例：

安裝行車糾偏系統(tǒng)之前，啃軌嚴(yán)重的行車每周都要更換1個車輪，啃軌不太嚴(yán)重的行車一個月也要更換1-2個車輪。板坯庫12臺行車全部安裝糾偏系統(tǒng)之后，車輪壽命大大提高，每年可降低備件費(fèi)300余萬元，節(jié)約檢修時間280小時以上。

     行車糾偏改造所需時間     

總體時間：從合同生效并受到甲方全部資料之日起25天
兩種施工模式：交鑰匙模式或用戶負(fù)責(zé)安裝

現(xiàn)場施工時間：12-24小時

      現(xiàn)場施工流程      

測定大車車輪輪壓的均勻性

安裝傳感器支架和感應(yīng)擋板
配管跑線。信號線應(yīng)避開動力線

安裝傳感器、接近開關(guān)、PLC模塊等設(shè)備

修改變頻器設(shè)定以滿足自動調(diào)節(jié)需要
下裝程序病調(diào)試

試運(yùn)行并進(jìn)行程序參數(shù)調(diào)整

     典型業(yè)績展示：首鋼京唐公司